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ゼロから始めるライントレーサー |
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【特徴】 ・ロボトレース競技ルールに準拠したライントレーサー ・ゲート柱認識 ・駆動モータ換装容易 |
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【仕様】 ・制御コンピュータ：Seeeduino XIAO ESP32S3 ・駆動モータ：N20 Gearmotor（AliExpressで入手） ・モータドライバ：LV8548MC ・センサ：フォトリフレクタ（lbr-123f）×８（ライン認識用） 高感度フォトリフレクタ（自作）×１（ゲート柱認識用） ［OSI5LA5A33A-B + ST-1KL3A］ ・インタフェース：シリアルLED ×２ ・タイヤ：ホイール（自作φ26mm）＋滑り止めシート ・バッテリー：LiFePO4電池 10440×１（AliExpressで入手） 充電モジュール（AliExpressで入手）搭載 ・DC/DCコンバータ：昇圧(5V)コンバータ（AliExpressで入手） ・サイズ：W92mm × D92mm × H40mm ・重量：122g |
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【解説動画】 |