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低コスト・組立容易ライントレーサー |
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【特徴】 ・ロボトレース競技ルールに準拠したライントレーサー。 ・ゲート柱認識。 ・フルカラーLED出力 ・低コスト・組立容易 ・外装などは３Ｄプリンタ製。 |
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【仕様】 ・制御コンピュータ：Seeeduino XIAO SAMD21 ・駆動モータ：N20 Gearmotor 500rpm (AliExpressで入手) ・センサ：フォトリフレクタ（lbr-123f）×８（ライン認識用） フォトリフレクタ（rpr220j）×１（ゲート柱認識用） ・インタフェース：シリアルLED ・タイヤ：自作φ26mm（タイヤゴムも3Dプリンタ製） ・バッテリー：Liイオン電池 14500×1（AliExpressで入手） 充電モジュール（AliExpressで入手）搭載 ・サイズ：W84mm × D84mm × H36mm ・重量：131g |