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歌うライントレーサー |
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【特徴】 ・ロボトレース競技ルールに準拠したライントレーサー。 ・吸引機能によるライン掃除。 ・ずんだもんボイス（VOICEVOX）で音声案内。 ・歌声ずんだもん（NEUTRINO）で歌いながら走行。 ・タッチセンサボタン搭載。 ・外装などは３Ｄプリンタ製。 |
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【仕様】 ・制御コンピュータ：Raspberry Pi Zero2 ・駆動コンピュータ：Seeeduino XIAO SAMD21 ・駆動モータ：Pololu Micro Metal Gearmotor HPCB 12V(約50:1) ・吸引モータ：コアレスモータ（φ6mm×14mm） ・センサ：フォトリフレクタ（lbr-123f）×9 TOFセンサ（vl53l0x）（ゲート認識用） ・インタフェース：シリアルLED×2、タッチセンサ ・スピーカ：CES-403015-24130L （アンプ：MAX98357A） ・IC間通信方式：I2C ・音声：VOICEVOXずんだもん、歌声：NEUTRINOずんだもん ・タイヤ：自作φ28mm（タイヤゴムも3Dプリンタ製） ・バッテリー：Liイオン電池 10440×2（2S：7.4V 約2W） ・サイズ：W110mm×D187mm×H56mm ・重量：245g ・機体との通信方法：スマホをAPとして使用するWi-Fi通信 |
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【解説動画】 |